專利名稱 一種自取能管道內(nèi)壁清洗機(jī)器人
申請?zhí)?專利號 CN201711376084.9 專利權(quán)人(第一權(quán)利人) 長春理工大學(xué)
申請日 2017-12-19 授權(quán)日 2020-07-07
專利類別 授權(quán)發(fā)明 戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)分類 高端裝備制造
技術(shù)主題 齒輪|機(jī)器人|凸輪|冠狀齒輪|物理學(xué)
應(yīng)用領(lǐng)域 清潔空心物品
意向價格 具體面議
專利概述 一種自取能管道內(nèi)壁清洗機(jī)器人涉及機(jī)器人領(lǐng)域,該機(jī)器人包括:兩個清洗盤、支撐腳、內(nèi)軸、驅(qū)動盤、冠齒輪、齒輪副、軸套、兩個磁鐵、兩個推桿和凸輪;兩個清洗盤分別設(shè)置在支撐套的兩端;內(nèi)軸安裝在支撐套的內(nèi)部;位于支撐套外端,兩個清洗盤內(nèi),圓周均布多個支撐腳,通過軸套與內(nèi)軸相配合,內(nèi)軸與支撐腳配合的面為斜面,且內(nèi)軸兩端斜面的斜率互補(bǔ);在軸套上設(shè)置一個驅(qū)動盤和與驅(qū)動盤同軸固定的冠齒輪,與冠齒輪配合運(yùn)動的是一個齒輪副,齒輪副的軸與設(shè)置在內(nèi)軸內(nèi)的凸輪固聯(lián);凸輪兩端設(shè)有與之相互配合運(yùn)動的推桿,每個推桿的末端固定一個磁鐵;該機(jī)器人解決了現(xiàn)今內(nèi)壁清洗機(jī)器人結(jié)構(gòu)復(fù)雜,成本高,工作效率低,清洗不徹底等問題。
圖片資料 一種自取能管道內(nèi)壁清洗機(jī)器人
合作方式 擬許可
聯(lián)系人 戚梅宇 聯(lián)系電話 13074363281