| 專利名稱 | 一種用于工廠的AGV側向定位裝置 | ||
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| 申請?zhí)?專利號 | CN202320671649.0 | 專利權人（第一權利人） | 長春理工大學 |
| 申請日 | 2023-03-30 | 授權日 | 2023-07-14 |
| 專利類別 | 實用新型 | 戰(zhàn)略新興產業(yè)分類 | 新一代信息技術 |
| 技術主題 | 汽車工程|車載|視野|底盤|激光|電氣電子工程|射頻識別 | ||
| 應用領域 | 導航計算工具|采用光學裝置 | ||
| 意向價格 | 具體面議 | ||
| 專利概述 | 本實用新型公開了一種用于工廠的AGV側向定位裝置，包括AGV本體、安裝于AGV車體底盤中心位置的RFID讀寫器、置于AGV車體上的車載控制器和置于AGV車體側面的兩個激光位移傳感器，在使用RFID讀寫器讀取到AGV本體到達相應工位后，兩個激光位移傳感器4同時掃描AGV本體側面工位位置信息并將數據發(fā)送給車載控制器，由車載控制器控制AGV本體移動，通過對AGV本體側面增加兩個激光位移傳感器，能夠獲取更加準確的工位位置信息數據，這樣當激光位移傳感器高度低于AGV本體高度時，也可避免因AGV小車自身的遮擋而影響視野，導致AGV小車對于工位定位不準確，有利于AGV小車朝著潛入式、扁平化的結構發(fā)展。 | ||
| 圖片資料 |
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| 合作方式 | 擬許可 | ||
| 聯(lián)系人 | 戚梅宇 | 聯(lián)系電話 | 13074363281 |
