專利名稱 一種減少車輛超參數(shù)調(diào)整的深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)方法
申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào) CN202411023989.8 專利權(quán)人（第一權(quán)利人） 長(zhǎng)春工業(yè)大學(xué)
申請(qǐng)日 2024-07-29 授權(quán)日 2024-12-06
專利類別 授權(quán)發(fā)明 戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)分類 新一代信息技術(shù)
技術(shù)主題 獎(jiǎng)勵(lì)學(xué)習(xí)|超參數(shù)|學(xué)習(xí)架構(gòu)|維修車輛|逆強(qiáng)化學(xué)習(xí)|非線性|仿真|決策控制
應(yīng)用領(lǐng)域 資源分配|內(nèi)燃活塞發(fā)動(dòng)機(jī)|人造生命|物理實(shí)現(xiàn)|神經(jīng)學(xué)習(xí)方法
意向價(jià)格 具體面議
專利概述 一種減少車輛超參數(shù)調(diào)整的深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)方法，涉及基于深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)的自動(dòng)駕駛車輛減少超參數(shù)調(diào)整的技術(shù)領(lǐng)域。提出了深度逆強(qiáng)化學(xué)習(xí)的車輛操縱穩(wěn)定性非線性獎(jiǎng)勵(lì)學(xué)習(xí)架構(gòu)，并進(jìn)一步提出了高速公路場(chǎng)景下自車非線性操縱穩(wěn)定性獎(jiǎng)勵(lì)與行駛規(guī)則獎(jiǎng)勵(lì)的自動(dòng)駕駛集成決控策略，大大減少了在集成決控策略訓(xùn)練過(guò)程中對(duì)車輛操穩(wěn)獎(jiǎng)勵(lì)函數(shù)的超參數(shù)設(shè)置。本發(fā)明的步驟是：獲取深度逆強(qiáng)化學(xué)習(xí)訓(xùn)練所需的專家策略；使用深度逆強(qiáng)化學(xué)習(xí)獲取車輛操縱穩(wěn)定性獎(jiǎng)勵(lì)；使用多進(jìn)程異步方法加速深度逆強(qiáng)化學(xué)習(xí)訓(xùn)練速度；高速?gòu)?fù)雜場(chǎng)景中的車輛集成決控。本發(fā)明能夠在不依賴車輛大量的穩(wěn)定性超參數(shù)設(shè)置的基礎(chǔ)上，實(shí)現(xiàn)在高速場(chǎng)景中具有車輛穩(wěn)定性保持能力的集成決控。
圖片資料 一種減少車輛超參數(shù)調(diào)整的深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)方法
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