專利名稱 一種基于超聲波聚焦的觸覺反饋系統(tǒng)及方法
申請?zhí)?專利號 CN201510833840.0 專利權(quán)人（第一權(quán)利人） 吉林大學(xué)
申請日 2015-11-25 授權(quán)日 2018-03-27
專利類別 授權(quán)發(fā)明 戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)分類 雙五星
技術(shù)主題 三維空間|傳感器陣列|超聲換能器|控制電路|頻率調(diào)制|超聲|聲音發(fā)射|超聲波|時間延遲|手的位置
應(yīng)用領(lǐng)域 數(shù)據(jù)處理的輸入/輸出過程
意向價格 具體面議
專利概述 本發(fā)明涉及一種基于超聲波聚焦的觸覺反饋系統(tǒng)及方法，屬于觸覺反饋領(lǐng)域。系統(tǒng)包括主控制電路、手部位置掃描電路、傳感器陣列聚焦電路、超聲波傳感器陣列，利用超聲波陣列，通過掃描方式獲得手部位置，系統(tǒng)根據(jù)手部位置，確定超聲波聚焦點，并計算出陣列各傳感器發(fā)射超聲波的時延，控制各傳感器發(fā)射超聲信號的時刻，實現(xiàn)超聲波陣列的聚焦，產(chǎn)生聲發(fā)射力，該力作用于手部皮膚，產(chǎn)生觸覺感覺，系統(tǒng)需用手部皮膚敏感的頻率對超聲波諧振頻率調(diào)制產(chǎn)生超聲波聚焦信號。本發(fā)明通過同一超聲波陣列實現(xiàn)手部位置掃描與觸覺反饋，能夠?qū)崿F(xiàn)三維空間內(nèi)的非接觸觸覺反饋功能。
圖片資料 一種基于超聲波聚焦的觸覺反饋系統(tǒng)及方法
合作方式 擬轉(zhuǎn)讓
聯(lián)系人 戚梅宇 聯(lián)系電話 13074363281