專利名稱 一種壓電陶瓷微定位平臺(tái)的無模型自適應(yīng)控制方法
申請?zhí)?專利號(hào) CN202111449295.7 專利權(quán)人（第一權(quán)利人） 吉林大學(xué)
申請日 2021-12-01 授權(quán)日 2024-02-23
專利類別 授權(quán)發(fā)明 戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)分類 雙五星
技術(shù)主題 無模型|非線性模型|線性化|自動(dòng)控制|數(shù)據(jù)模型|狀態(tài)觀測器|控制系統(tǒng)|建模|控制工程|經(jīng)典力學(xué)|非線性|線性模型|自適應(yīng)控制
應(yīng)用領(lǐng)域 全面工廠控制|自適應(yīng)控制
意向價(jià)格 具體面議
專利概述 本發(fā)明公開了一種壓電陶瓷微定位平臺(tái)的無模型自適應(yīng)控制方法，屬于微納控制技術(shù)領(lǐng)域。該方法將基于全格式動(dòng)態(tài)線性化的無模型自適應(yīng)控制與離散時(shí)間擴(kuò)張狀態(tài)觀測器相結(jié)合，設(shè)計(jì)無模型自適應(yīng)控制器。與現(xiàn)有的技術(shù)相比，本發(fā)明不需要任何壓電陶瓷微定位平臺(tái)的遲滯非線性模型等其他模型的信息，引入了全格式動(dòng)態(tài)線性化數(shù)據(jù)模型，避免了對平臺(tái)建模的復(fù)雜過程和所建模型的精確度對控制器有效性的影響；考慮系統(tǒng)擾動(dòng)和不確定性，采用離散時(shí)間擴(kuò)張狀態(tài)觀測器估計(jì)系統(tǒng)的總擾動(dòng)，從而降低了未知參數(shù)估計(jì)的復(fù)雜度，提升了無模型自適應(yīng)控制方法控制系統(tǒng)的控制精度；利用偏差原理對離散時(shí)間擴(kuò)張狀態(tài)觀測器進(jìn)行改進(jìn)，對擴(kuò)張狀態(tài)觀測器的提高了控制器的控制性能。
圖片資料 一種壓電陶瓷微定位平臺(tái)的無模型自適應(yīng)控制方法
合作方式 擬許可
聯(lián)系人 戚梅宇 聯(lián)系電話 13074363281