| 專利概述 |
本發(fā)明公開了一種樓梯清掃六足機(jī)器人，包括殼體，步行機(jī)構(gòu)，吸塵機(jī)構(gòu)，蓄電池，控制器，溫度傳感器，攝像頭，所述步行機(jī)構(gòu)設(shè)置在殼體外表面左右兩側(cè)，所述吸塵機(jī)構(gòu)設(shè)置在殼體上方，所述步行機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動電機(jī)，驅(qū)動電機(jī)固定件驅(qū)動電機(jī)固定件固定螺栓，驅(qū)動電機(jī)輸出端，轉(zhuǎn)盤，傳動連桿固定轉(zhuǎn)軸，傳動連桿，套筒固定轉(zhuǎn)軸，套筒，套筒固定件，平移轉(zhuǎn)動電機(jī)，固定件，固定銷，電動推拉桿，電動推拉桿固定件，電動推拉桿固定螺栓，足部支撐桿，足部支撐桿固定螺栓，所述吸塵機(jī)構(gòu)包括高速電機(jī)，高速電機(jī)固定件，風(fēng)扇，吸塵容納器，吸盤，吸塵管道。本發(fā)明結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，結(jié)合了吸塵功能，通過一種新型機(jī)械機(jī)構(gòu)使機(jī)身下沉達(dá)到適用于樓梯吸塵清潔目的。 |
