專利名稱 一種剛?cè)狁詈侠K驅(qū)外骨骼式上肢康復(fù)訓(xùn)練機器人
申請?zhí)?專利號 CN202020020393.3 專利權(quán)人（第一權(quán)利人） 長春工業(yè)大學(xué)
申請日 2020-01-07 授權(quán)日 2021-01-05
專利類別 實用新型 戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)分類 高端裝備制造
技術(shù)主題 人體|物理治療|上肢康復(fù)|外骨骼|康復(fù)訓(xùn)練|硅膠|上肢功能障礙|移動部件
應(yīng)用領(lǐng)域 被動鍛煉用器械
意向價格 具體面議
專利概述 本發(fā)明針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種剛?cè)狁詈侠K驅(qū)外骨骼式上肢康復(fù)訓(xùn)練機器人，采用了繩驅(qū)動的方式，裝置慣性小，避免了對患者的二次傷害；空間利用率高，手臂裝置內(nèi)置硅膠，穿戴更舒適，更輕便，更符合人體手臂日常的運動狀態(tài)，可以全方位的為上肢功能障礙及手術(shù)后恢復(fù)上肢功能的患者提供康復(fù)訓(xùn)練；本發(fā)明提供了一種剛?cè)狁詈侠K驅(qū)外骨骼式上肢康復(fù)訓(xùn)練機器人，其組成包括：腕部及肘部活動部分、手臂支撐部分和地面固定部分，其中腕部及肘部活動部分中的大臂穿戴裝置與手臂支撐部分中弧形導(dǎo)軌模塊連接，手臂支撐部分中的立柱與地面固定部分中的加強肋連接，地面固定部分中大底盤與地面連接。
圖片資料 一種剛?cè)狁詈侠K驅(qū)外骨骼式上肢康復(fù)訓(xùn)練機器人
合作方式 擬許可
聯(lián)系人 戚梅宇 聯(lián)系電話 13074363281